空地协同组网
研究动态拓扑下的可靠连接、路由与空地链路协作。
Research Focus
在快速变化的空域中保持连接与认知
低空场景同时带来远距离感知、遮挡、多普勒变化、节点移动和任务时限等挑战，需要空地资源进行整体协同。
目标感知与定位
面向远距离和复杂构型，研究低空目标探测、测向与位置估计。
边缘计算与任务协同
组织飞行器和地面节点共享算力、信息与任务，提升整体响应能力。
Mission Loop
网络随航迹变化，任务随状态调整
低空智能任务需要持续感知态势，并在通信、计算与飞行约束之间实时协调。
空域态势感知
获取飞行器、地面站、链路质量与任务环境的动态状态。
自组织连接
根据节点位置与信道变化建立空空、空地协同网络。
计算与任务分配
结合机载能力和边缘资源，动态分配感知、推理与传输任务。
安全闭环
利用执行反馈更新航迹、资源和协同策略，维持任务连续性。
Applications
支撑低空活动的网络化基础能力
低空物流
为多飞行器航线执行、状态回传和任务调度提供协同网络。
应急通信
在基础设施受限区域快速建立空地连接并汇聚现场信息。
巡检测绘
协同处理航拍与传感数据，提高大范围任务的信息回传效率。
低空安全
研究复杂环境下的目标感知、定位与态势分析方法。
低空智能的关键，是让移动中的节点始终共享连接、认知与任务目标。
ASCEND Lab · Low-Altitude Intelligent Networks